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웨이모(Waymo), 자율주행 오픈 데이터 세트 연구자들에게 무료로 제공

In Brief :

구글 알파벳의 자율주행차 부문 웨이모가 상당량의 자율주행 데이터 저장소를 오픈 데이터 세트로 학계와 기업의 연구자에게 무료로 개방함.

오픈 데이터 세트는 자율주행 차량이 1,000개의 주행 세그멘트에서 수집한 데이터(각 세그멘트는 20초 연속주행 내용을 담고 있음)로 피닉스(Phoenix), 커클랜드(Kirkland), 샌프란시스코(San Francisco) 등의 다양한 운행 조건 하에서 모은 데이터임.

세그멘트는 5개의 웨이모 전용 라이다(lidars)에서 수집한 데이터를 비롯해 전면, 측면을 향한 5개의 표준 카메라, 고해상도로 캡쳐된 360도 뷰 등에서 확보된 데이터를 포함함. 차량, 보행자, 자전거 운전자, 표지판 등은 모두 라벨화됨.

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