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포드(Ford), 자율주행차+휴머노이드 로봇의 완전 자율택배 시스템 개발..어질리티 로보틱스와 협력

포드(FORD)가 자율주행차와 휴머노이드 로봇을 결합한 완전 ‘자율택배’ 시스템을 선보임.

포드의 휴머노이드 로봇 결합 자율주행 택배 (출처: 포드)

포드는 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)와 협력해 자율주행차와 택배 로봇을 결합한 배송시스템을 시험 개발함.

이번에 공개된 택배 로봇 ‘디지트(Digit)’는 2족 보행 휴머노이드로 에이질리티 로보틱스가 개발함. 40파운드(약 18kg)을 들고 계단을 오르내릴 수 있음. 외부 충격에도 균형을 유지하는 능력도 갖춤.

특히 디지트는 배송 차량의 화물칸에도 적재가 쉽도록 접히는 구조를 갖춤. 자율주행차가 목적지에 도착하면 배송을 위해 자동 하차가 이뤄짐.

포드의 자율주행 택배 시스템에 적용된 휴머노이드 로봇 '디지트'의 하차 모습(출처: 포드)

자율주행차가 최종 목적지에 도달하면 문 앞까지 가기 위한 최적의 경로 정보를 디지트에 무선 송신함.

디지트에는 라이다(LiDAR)와 수개의 이중 카메라가 장착돼 센서 기반 보행이 이뤄짐. 예상 외 장애물과 만나면 해당 이미지를 차량에 보내 해결책을 전달 받음. 자율주행차는 필요시 관련 정보를 클라우드 시스템에 보내 추가 정보를 취할 수도 있음.

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